来源：盖世汽车 发布时间：2025-01-07 13:30 阅读量：12432
盖世汽车讯 机器人系统可以利用摄像头探索陌生地形、建筑物或危险区域。据外媒报道，在3D-InAus项目中，来自弗劳恩霍夫通信、信息处理和人体工程学研究所的研究人员在移动机器人上使用激光雷达，发射激光脉冲来测量距离，并利用这些数据成功创建出几何精确的3D环境模型。
在发生化工厂事故或洪水等灾难时，紧急救援人员需要快速了解灾情。但在许多情况下，出于安全考虑，他们不能直接进入现场，以免将自己置于危险之中。
Fraunhofer FKIE研究所的研究人员正在3D-InAus项目中研究解决这一问题的方案——配备激光雷达的机器人探索现场。激光雷达技术使用光脉冲扫描环境并测量距离，从而创建一个3D模型，显示建筑物、房间、开阔区域、物体及其相关尺寸和距离。用户可以使用操纵杆自由地在360度的虚拟环境中移动并进行探查。
认知移动系统部的技术项目经理Timo R?hling解释道:“与使用摄像头探索危险区域的机器人系统相比，我们的项目更进一步。激光脉冲能够为地形或建筑物区域的精确3D制图提供测量数据。距离和尺寸不是通过估算得出的，而是精确到几厘米。
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