来源:证券之星 发布时间:2023-12-20 16:17 阅读量:13764
,据国家知识产权局公告,万向钱潮股份公司申请一项名为“一种万向节用机械手装置及控制方法“,公开号CN117245683A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明公开一种万向节用机械手装置及控制方法,将第一导轨和第二导轨分别设置在底板的前端和后端,将齿轮传动组夹持在当中,齿轮传动组的受力更均衡,第一夹爪和第二夹爪横跨齿轮传动组,与底板配合将齿轮传动组夹持在当中,对齿轮传动组的限位更全面,避免了现有技术中齿轮传动组受力变形影响夹爪开合的情况;第一夹爪和第二夹爪的安装部的长度大于夹持部的长度,使得第一夹爪和第二夹爪能够夹持更重的工件,应用范围更广,夹持更稳定;上述的万向节用机械手装置控制方法可以实现夹爪自动检测功能,在提高夹持精度的基础上,准确获知机械手的夹持状态,提高工作效率和准确度。
本文源自:金融界
作者:情报员
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